#机器人

黄仁勋这次在香港一直提到机器人，他说目前有三类机器人可以大规模制造：汽车、无人机和人形机器人，从生成式人工智能到通用机器人的飞跃“非常接近”

机器人方向上，Figure 02加了视觉语言模型，而且是本地GPU运行。语音交流系统自然是open ai的。灵巧手也到位了，可以实现在工厂里插钣金件的工作。受制于电池密度，目前有效工作时长还是不行。显然这个设计思路，后续还是走单机智能。 咱们是制造业大国，真的要解决生产效率问题，就要注重和产线的结合。那么插电、固定位置、边缘侧这些因子会更适合我们的工业环境一些。倒不是说不能单机智能，只是我们会更注重成本和实际的应用规模。毕竟我们还好多工厂没有黑灯。 就好像低轨卫星，马斯克一直在琢磨的是如何实现手机和卫星直接互联实现流媒体级别的通畅通讯，但实际上还是要背着锅，解决功率的问题。而咱们的通讯技术和通讯体系都比海外完备。我们完全可以将卫星通信和现有通讯体系结合，在组网中期就形成商业应用。这个难点不在于技术，而在于运营商业务融合，说白一点，在于不同资本属性和牌照管理会不会成为商业应用的障碍。 但至少我们的PNT系统会强于其他国家的竞争者，这会为后续的商业创新提供完全不同的土壤。

看到个还算理性的机器人观点： 1）目前国内四足机器人的年出货量在1-2万台，人形机器人的年出货量不到1000台。 2）目前国内机器狗的平均出货价格在10万元以内，预计未来三年国内的年均出货量为大几万台，市场销售额可达几十亿元。 3）预计未来三年四足机器人的市场规模将大于人形机器人，人形机器人年出货量达到1万台可能需要5年甚至更久。 人形机器人真的是还要很久，特斯拉是很重要的风向标

有段时间没和人形机器人产业链交流，昨天约了一家国内著名主机厂稍微沟通下进展，倒是挺有收获。 第一是交付可期。原来以为国内人形机器人离量产还有段距离，但聊下来到年底应该就有几十台的量产交付，客户是那家最大的国内新能源车企，到明年就能提升到百台级别。而且这个很难“吹牛”，到年底一问便知。 第二是降本顺利。现在每台大概能卖到50万，毛利率能有30%，到一定规模（可能是万台）后，价格就能降到30万，毛利率反而能提升到40%。这个高毛利说实话值得验证，而且下游如果是主机厂和代工厂（富士康等），我潜意识里觉得不会留出这么多利润空间，除非竞争格局很好，机器人似乎不符合。 第三是评价中肯。这里主要是指对特斯拉人形机器人的进展评价，虽然明年1000台低于市场预期，但主要也是怪之前给得目标过高，导致落差。实际上，明年真能交付1000台，已经让和国内业界非常敬佩，毕竟是通用化产品，对柔性、域控和感知要求更高，不像专用化“能用就行”。 其他细节就不细聊了，总之国内整车厂对人形机器人都很感兴趣，越是单一工种越是可替代性强，等到8月北京人工智能大会，应该就能看到一些真正应用场景的演示，拭目以待吧。

#马斯克承诺明年开始限量生产擎天柱# 暂时可能还只有工业用途，替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，但未来目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。擎天柱的售价将不到2万美元，约合人民币14万元，相当于一辆车的价值了，未来可能更便宜，想不想整一个？ ​​​

我觉得人形最终场景还是养老和家庭等场景，但前期落地必须要在更容易商业化的工业领域，去降本和采集数据等，慢慢迭代升级。如果拿人形机器人去比每个专用机器人，肯定不占优势，但人形是最适用于人类世界所有场景的方向，这点应该是没什么问题。顺便还可以聊一句，海外人工成本贵，厂商替代动力足，进展会更快，而且汽车工厂标准化程度高有利于规划路径，所以会特别关注自给自足的特斯拉

特斯拉昨天披露的信息比较多，市场比较关注的机器人方面，证实了灵巧手的设计，可以弹钢琴。但量产进度晚于我们A股的计算器，25年还是千把台在特斯拉工厂里测试的状态，规模量产还要等这千把台迭代完。按照一般工业品至少四个迭代的规律，真正的量产还比较远。但按照马斯克一贯积极的表述，未来饼是相当大的。我也相信相当大，但A股计算器等不了那么久。

Tesla股东会人形机器人相关信息速递： 1、目前在弗里蒙特工厂有2台Optimus，执行从生产线末端取下电池放入集装箱中的工作。同时在帕洛阿尔托还有不少机器人在办公室里。 2、目前正在进行一次重大的硬件迭代，预计年底或者明年初完成。明年将开始有限量生产Optimus，先用于自己的工厂进行设备的检测等任务。 3、马斯克预测明年将会有超过一千台或者几千台在特斯拉工作。 4、马斯克认为机器人与人类的比例将超过1:1，对应世界上将有超过100 亿台人形机器人甚至更多。 5、目前灵巧手是11个自由度，下一代可能会是22个自由度，能弹钢琴。 6、马斯克认为Optimus的市值是25万亿美金。

市场刚拉这一下机器人不知道啥意思，非要轮动吗

5月13日，宇树科技官方微信公众号发文《Unitree G1人形智能体 AI化身 9.9万元起》。这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。另外，Unitree G1由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。 人形机器人是一种具身智能机器人，可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，具有执行能力，由控制、感知和执行三大部分组成。其中，感知是控制和执行的前提，人形机器人需要通过传感器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反馈。 东北证券指出，在人形机器人领域，惯性传感器对于姿态平衡控制十分关键。MEMS工艺制造的惯性传感器具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，有望在人形机器人中得到广泛应用。 公司方面，据上证报表示， 华培动力：利用已有的车规级Mems压力芯片和硅应变计的自主设计及封测能力，寻求从玻璃微熔MSG高压压力传感器向六维力矩传感器延展的突破。 安培龙：掌握了MEMS多芯片封装、高低温校准等核心技术及自主研发能力。

人形还是值得关注的板块，目前整体仍然处在比较朦胧的状态，这个朦胧是指最终产品形态未知、价格/销量未知，但所有人内心深处都明白，作为AI的终极应用，机器人肯定是未来明确的方向。 所以板块翻来覆去都会有机会，但老的这一类催化市场还是比较乏了，比如前天黄仁勋站台+三花去供应链+老马画饼，这些其实都有一些预期，尤其叠加市场环境还比较差的背景下，很难有大的表现。 板块往后看，前提必须是市场处在高风偏阶段（哪怕故事也要大家愿意外推才行），同时叠加一些确切的进展，比如：特斯拉出现量的指引（比如排产数据、开始卖之后的订单数据、关键的技术迭代）、有力竞争对手助推行业发展（比如figure）。

机器人厂商波士顿动力昨天毫无预兆的突然宣布其机器人产品Atlas停产了，除了要和行业告别之外，什么多余的话都没说，大家也都知道它要整个大活出来，果然没过24小时，新一代机器人——也叫Atlas，所以你告别了个寂寞啊——公布了这么一条逆天的演示，所有人看到后都会产生质疑：这真的不是CG做的吗……？新款的Atlas机器人淘汰了液压控制系统，转而采用全电气化，可以完成前所未有的复杂操作，而且预留了内置AI的接口，太炸裂了

清明节啊，开盘就杀，溃不成军。今日机器人表现比较好，有资金流入。 ​​​

波士顿动力，类似于柔宇科技。 你说他是骗子公司吧，他还真有点技术。 但这个技术，仅在每次需要融资的时候，放出来几个很惊艳的视频给你看看。 这么牛逼，你倒是产业化呀？ 说到底， 他就是个TO VC/PE的公司，谁（韩国人）接盘谁傻。 韩国现代这个大冤种，估计现在有苦说不出来。 ​​​

马上就到GTC大会，届时英伟达机器人会有一些看点，和昨天Figure类似。 现在整个人形机器人板块里最核心的票就是鸣志电器，这票是下不去车的。 找弹性的话，阶段性如果能挖到新供应商（比如刚才传的这个德赛西威），也能博个短，会比较考研手速。 今年人形是产品大年，会翻来覆去地炒。

机器人板块美人肩最多可能了

优必选这是彻底疯了，只需2亿多港币，就能把一家几百亿市值的公司拉涨80%，纯粹的筹码游戏。游资新套路吗？港股花2亿港币拉出赚钱效应，然后A股猛do机器人概念股 10亿营收，年亏10亿，市值808亿，31倍PB，80倍PS，为梦想窒息。吃瓜看戏，且看这场闹剧如何收场。

因为做过机器人项目型的公司，所以和这类供应商打交道很多。绿的的确是国内减速器里面稍微有点技术水平的，但远没有所谓的不可替代性和护城河，只是这个行业营收和利润空间当前没那么大，所以大家都半死不活的情况下，显得绿的质地好像好一些。但这个公司按照23年的业绩快报，估值都已经200pe了，市值也200多亿，怎么说，这已经包含了公司后续稳定年利润要稳定在18-25亿左右，而且就算实现了，终局市值也就这样了，还赚不到一分钱。关键，这样的一个公司，竟然是机构股，大量名校毕业的研究员，硬着头皮的推荐和给估值，给大家洗脑未来协作机器人，人形机器人的市场前景。相比于a股的散户教育，可能机构教育反而是任重道远的过程。激励机制自动把行业往病t的方向指引。