5月13日，宇树科技官方微信公众号发文《Unitree G1人形智能体 AI化身 9.9万元起》。这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。另外，Unitree G1由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。 人形机器人是一种具身智能机器人，可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，具有执行能力，由控制、感知和执行三大部分组成。其中，感知是控制和执行的前提，人形机器人需要通过传感器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反馈。 东北证券指出，在人形机器人领域，惯性传感器对于姿态平衡控制十分关键。MEMS工艺制造的惯性传感器具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，有望在人形机器人中得到广泛应用。 公司方面，据上证报表示， 华培动力：利用已有的车规级Mems压力芯片和硅应变计的自主设计及封测能力，寻求从玻璃微熔MSG高压压力传感器向六维力矩传感器延展的突破。 安培龙：掌握了MEMS多芯片封装、高低温校准等核心技术及自主研发能力。