头图｜视觉中国
上篇讲了自动驾驶的行业前景，以及目前自动驾驶下游的三类参与公司。
本篇我们来讲讲，如何在股票市场上投资自动驾驶行业。自动驾驶是一个典型的直接面向消费者的新兴技术，还处于从0到1的培育阶段。对于这种尚未进入普及阶段的新兴行业，下游的公司在投资上性价比不高。
一方面是因为消费者对于技术的接受是一个缓慢的过程，就像新能源汽车也是发展了几十年才开始被普遍接受一样；另一方面是因为产业发展初期竞争格局相对混乱，各路势力激烈厮杀，又缺乏足够的护城河，盈利能力自然无法保障。
这种情况下，投资性价比更高的是一些产业链中上游的“卖水人”，也就是相关的支持产业。
比如新能源汽车企业早已倒了一批，但做动力电池的却发展的很好；又比如元宇宙还是一个概念，但作为基础的GPU芯片龙头英伟达已经先涨为敬；自动驾驶行业也是如此，它的中上游产业链其实和很多新兴产业都有关联，即便自动驾驶推广不及预期，它们的需求也有一定的保障。
总体来看，自动驾驶产业链上的卖水人主要分为三类。
第一类是感知层，相当于人的“眼睛”
主要功能是正确的感知和识别周围的环境和物体，为后端决策提供准确的信号，实现感知与定位。主流的环境感知设备有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，此外还需要定位导航传感器的辅助。
目前的主流技术方案有两种：
一种是以特斯拉为代表的视觉方案，主要依赖摄像头等传感器，而不使用高成本的激光雷达，主要依靠后端的算法来提升决策能力；
另一种是绝大多数车企所采用的多传感器融合方案，包括摄像头以及各种雷达。因为几乎每一种传感器都有缺点，比如摄像头虽然成本低、颜色条纹识别能力强，但容易受到外界光线影响；激光雷达虽然精度高，但容易受雨雪天气影响；毫米波雷达虽然抗干扰能力强，但难以分辨行人；超声波雷达虽然技术成熟，但探测距离短。
两种方案各有利弊，都有一定的投资价值，前者相对成熟、稳定，后者相对更具成长性。
车载摄像头领域
产业链和消费电子的摄像头类似，主要包括镜头组和CIS芯片、驱动马达等。
其中，价值量最高的是CIS芯片，大概占50%。机构在CIS芯片领域最青睐的依然是韦尔股份，在全球的市占率都能排到第二。截至2021年中，共有1169只公募基金持有。
其次是模组封装，占25%左右，这块机构原本最青睐的是欧菲光，但被踢出苹果产业链后机构已经大量撤出。
然后是镜头组，同样也是欧菲光的领域，现在机构更关注的是港股上市的舜宇光学科技，其镜头模组的全球市占率超过30%。此外，还有部分机构配置了联创电子，它是特斯拉车载摄像头的供应商之一。截至2021年中，共有99只公募基金持有。
雷达领域
雷达领域技术门槛相对较高，基本都是国外公司主导，国内公司总体参与不多。
毫米波雷达方面，德赛西威和华域汽车有车规级毫米波雷达，但市占率很小。其中机构特别喜欢配置德赛西威，截至2021年中共有447只公募基金持有。华域汽车则是国内首家自主研发实现量产的毫米波雷达供应商，截至2021年中共有639只公募基金持有。
激光雷达方面，国产玩家主要包括禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆车载等，都没有在A股上市。A股公司主要是通过投资布局相关领域，机构配置较多的是均胜电子（216只基金）、巨星科技（304只基金）。
第二类是决策层，相当于人的“大脑”
通过芯片+算法+导航+车联网组合，接收并分析收集的信息，做出计算和决策，替代人类制定合理的驾驶方案。
芯片领域
AI芯片是自动驾驶大脑的核心元器件，对算力要求极高，主要是由国外消费电子巨头主导，能够大规模进入量产的主要是英伟达和英特尔；也有造车新势力自主研发，比如特斯拉HW 4芯片就是基于台积电7nm制程技术，自主研发封装。
国内芯片领域做的比较好的是科创板上市公司寒武纪，生产出了首款面向边缘智能计算领域的AI芯片，此前也是各类机构追捧的明星股，在2020年底还有220只基金持有，但由于持续亏损和暴跌，2021年中已经只剩32只基金持有。
还有一个独角兽地平线尚未上市，公司目前已经推出征程系列车规级AI芯片、旭日系列AIoT边缘AI芯片以及相应计算平台产品，给长安汽车等下游客户供货。
国产相对落后主要是因为车规级芯片比普通消费芯片要求更高，一方面是安全性要求高，另一方面是设计寿命要求长，投入大、研发周期长，具有很高的技术壁垒。
不过，国产替代有加速态势。一方面是整个芯片行业在美国制裁之下都有国产自主可控的需求，另一方面是疫情导致的全球缺芯使国内企业更加意识到供应链稳定的重要性，所以未来国产替代有望加速。
算法领域
参与者既有传统车企，如上汽和吉利，也有造车新势力，如蔚来，还有科技巨头，如百度、阿里巴巴、腾讯和滴滴等，不过这些基本也都和A股关系不大。
软件系统领域
硬件之外肯定还需要软件系统的配合，这个领域机构配置较多的是中科创达，它与高通芯片合作，开发了基于高通骁龙平台的智能驾驶舱3.0解决方案。截至2021年中，共有578只公募基金持有。
定位导航领域
不完全是自动驾驶概念，相对成熟。不过国内机构配置不多，相对青睐的是车载导航电子地图服务提供商四维图新，截至2021年中共有122只公募基金持有。
第三类是执行层，相当于人的“四肢”
通过驱动、转向、制动等电子类汽车零部件，接收、执行决策层驾驶策略，通过人机交互，完成行驶动作。其中自动驾驶控制的核心技术就是车辆的纵向控制和横向控制。所谓纵向控制，就是车辆的油门和制动，横向控制就是转向。
自动驾驶条件下，需要把传统制动替代成线控制动，也就是电子控制制动系统。不过，汽车控制执行领域安全性要求高，验证周期长，门槛较高，目前仍处于起步阶段，市场规模很小，而且目前基本上被博世、大陆、日立等国际巨头垄断，国内参与者很少。
其中机构配置的主要是伯特利，先后量产防抱死系统（ABS）、电子驻车系统（EPB）、整车稳定控制系统（ESC）等电控制动产品，截至2021年中，共有135只公募基金持有。
总结来看，自动驾驶的技术还处于培育阶段，下游应用不是一个好的投资选择。性价比更高的是选择一些产业链上的卖水人，大概分为三类，包括作为眼睛的感知层、作为大脑的决策层以及作为四肢的执行层，其中机构配置最多的是上游的感知层，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。
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