出品 | 妙投APP
作者 | 董必政
头图 | 灵宝CASBOT
正在人形机器人如火如荼的开始发展之时，投资人朱啸虎开始公开“看空”人形机器人。
近日，朱啸虎接受采访更是直言，我们正批量退出人形机器人公司。我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活？
近日，妙投恰巧与灵宝机器人CASBOT有过一次对话交流。经妙投了解发现，人形机器人的商业进展比预想的要更快。
一、技术制约越来越小
现阶段，人形机器人呈现出“强大脑、弱小脑、强腿、弱手”的情形。不过，小脑、手部的制约因素也越来越小。
与“大脑”的认知推理不同，人形机器人的“小脑”主要负责核心的运动控制，包括控制平衡、控制姿态和步态等。
在训练小脑方面，真实世界的物理数据缺乏且采集成本高，影响到其成熟的因素。而仿真数据，逐渐成为解决机器人数据训练缺乏的破局之道。
对于机器人的动作训练，灵宝机器人CASBOT具身操作中心负责人周明才向虎嗅妙投表示，“我们先有个仿真数据的预训练，成功率已经可以做到很高了。然后，再用真机的数据做适应性训练，采集的数据不需要太多，比如：像抓起水瓶的简单动作，采集十几条就可以。”
“另外，真机采样的数据可以在仿真里倍增成千上万条。比如：现在这个水瓶在桌子上，后面可以在仿真给它做各种替换，包括场景、位置等”，周明才讲到。
这样一来，仿真平台可以倍增出无穷无尽的数据，极大提高机器人训练的效率，同样也降低了训练的成本。
周明才向虎嗅妙投表示，“一方面，大规模数据预训练的成本，主要在GPU上；另一方面，真机数据采集相对费时费力。目前真机数据的占比其实不大，整体机器人训练成本是可控的。”
（图片来源：灵宝CASBOT）
在灵巧手方面，据不完全统计，全球已有超过30家企业正式布局这一赛道。仅在2025年3月，就有雷赛智能、魔法原子、星际光年等厂商发布了灵巧手方案。
也就说，数据训练、灵巧手等技术问题，正在被逐步解决，只剩下时间问题。
这样一来，妙投认为人形机器人的商业化落地的奇点时刻越来越近了。
二、特种场景、工业场景正在落地
产品逐渐成熟，谁来买单也是商业落地的一大问题。
落地离不开场景。对于应用场景而言，据国地共建具身智能创新中心预计，未来2到3年内人形机器人有望在工业制造、特种作业等场景上率先落地。
然而，妙投发现，人形机器人在特种作业、工业等场景落地进展快于预期。
灵宝机器人CASBOT联合创始人&COO张淼向虎嗅妙投表示，“我们今年三条产品线都是有小规模量产和交付的计划，大概几十台的规模。至于行业，它也不是只有特种作业、工业制造，其实目前的进展也还蛮快的。”
“我们相当于给合作伙伴输出标准化的软硬件产品，合作伙伴更了解行业的know-how，让他们基于我们的产品去做。合作伙伴更看重的是灵宝的精细化操作能力”，张淼说。
一方面，特种作业的环境较为恶劣，相关企业更在乎产品是否好用，不太考虑成本；
另一方面，需求企业会给人形机器人厂商提供场景数据，人形机器人厂商可通过仿真数据和摇操对机器人进行训练，落地逐步可行。
另外，优必选在其公众号表示，其工业人形机器人也取得了不少订单。
比如：东风柳汽将采购部署20台优必选工业人形机器人，并在2025年上半年完成，居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台。
就产业进展而言，特种作业、工业场景正在成为当下的主要落地场景。
值得注意，妙投认为机器人厂商的拓展客户资源能力，将决定了其后续业绩能否兑现。
我们可以发现，人形机器人厂商要开始抢资源客户了，抢先发优势。比如：近日，宇树科技宣布将向工业机器人场景渗透。
目前来看，优必选、灵宝等已经开始融入正在的作业场景的机器人厂商，有望从一众机器人厂商中率先突围，其商业化进展以及订单表现，值得持续关注。
此外，照顾老人也将是未来的刚性需求，会产生较大的市场空间。独生子女这一代很难兼顾工作和照料老人。要知道，2024年末，65 岁及以上人口为2.20亿人。人力不够，只能靠人形机器人等科技的力量。
写在最后
从投资的角度来看，当下人形机器人已经进入了逐步落地的阶段。特种作业、工业制造场景的人形机器人正在开始放量。
目前，优必选、灵宝等已经有了订单，后续会有业绩兑现，来支撑其内在价值或新一轮的估值。
另外，能绑定到央企、车企等大客户的机器人厂商，也将有机会获得订单，继续赢得资本市场的认可。比如：宇树向工业机器人场景渗透、银河通用的机器人也涌进了奔驰、极氪等车企的生产车间、乐聚在一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等汽车工厂打工。
人形机器人也将进入了“去伪留真”的阶段。能进场景实训，能拿到订单的机器人企业，才有投资价值。
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