近年来，我国智能矿山行业发展迅速，为进一步规范并促进行业发展，我国陆续出台了一系列与智能矿山行业发展相关的法律法规。
在国家发改委等联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中，明确了煤矿智能化的阶段性目标。到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。
在国家矿山安监局等联合印发的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》中提出要求，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山。到2030年，建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，实现矿山数据深度融合、共享应用，推动矿山开采作业少人化、无人化，有效防控重大安全风险，矿山本质安全水平大幅提升。
此外，随着中国由劳动力社会转变技术型过程中，招工更加困难，因此，矿山的无人化、智能化将是未来发展趋势。
目前我国尚处于煤矿智能化建设的初级阶段，智能矿山渗透率仍然很低，有待提升。仅有少量煤矿实现了局部生产环节的智能分析及决策控制，距智能矿山建设目标甚远。根据安永发布的《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在1.49亿元人民币至2.63亿元人民币之间，新建型矿井单矿改造费用约在1.95亿元人民币至3.85亿元人民币之间。全国煤矿数量近4500座，依照不同产能等级进行改造金额测算后，智能矿山整体市场规模超过一万亿元人民币，发展前景广阔。再叠加上万座非煤矿山，应用场景数以千计，智能矿山市场空间无限广阔。
一、梅安森
梅安森是国内领先的矿山安全监测与智能化解决方案提供商，深耕矿山智能化20余年，已形成涵盖信息基础设施、智能地质保障、智能主煤流运输、智能辅助运输、智能通风、智能供电与给排水、智能安全监控系统、智能洗选、智慧园区以及经营管理等全链条的智能化矿山建设产品体系，在矿用安全专用设备和系统等方面已拥有了一定的市场占有率和品牌影响力。
公司目前已成功推出基于SPG矿山安全大模型的智能瓦斯抽采综合管控系统。SPG矿山安全大模型是以AIGC、CV、NLP等前沿技术构建的多态大模型底座，通过赋能安全监控系统、抽采系统、人员定位系统、通风系统和排水系统等子系统，提升专业子系统智能化水平。
梅安森联手浪潮云海打造AI智能体应用平台，通过将梅安森SPG矿山安全大模型私有化部署到浪潮云海InCloudOSV8智能体管理平台，实现智能矿山安全知识库高效构建、多模型统一管理、模型与应用统一运维。
梅安森已积极投入矿山机器人研发，尤其是针对煤矿场景的四足巡检机器人。这类机器人利用地形适应能力和Al自主导航技术，可替代人工完成危险区域巡检及智能分析。
梅安森近期拜访云深处（四足机器人）和宇树科技（四足/双足机器人），旨在通过技术互补加速具身智能机器人在复杂场景的落地。根据投资者互动平台的披露，公司计划推出矿用机器人，目前正在对市场众多通用机器人公司进行走访，在此基础上进行二次开发。
二、北路智控
公司成立于2007年，是一家专业从事矿山自动化、信息化、智能化等产品的设计、研发、生产、销售及服务为一体的国家专精特新“小巨人”与高新技术企业。
北路智控聚焦于智能矿山全场景应用，覆盖矿山通信、监控、集控系统及装备配套四大类产品。其中智能矿山通信系统包括人员精确定位系统、矿用网络设备等，智能监控系统包括煤矿安全监控、全矿井图像监控等，智能集控系统包括煤流、排水、风机等关键环节的智能控制，智能化配套装备包括采煤和掘进工作面的智能化设备。公司产品已应用于全国千余个煤矿和非煤矿山，并逐步向危险品化工行业拓展，实现跨行业技术复制。
公司是国内少数产品能够覆盖智能煤矿感知层、传输层、智能应用与决策层三大层级的智能矿山领先企业。2023年9月，中国煤炭工业协会发布“煤炭行业信息技术产业--其他信息公司营业收入前20名名单”，公司再次夺得前三。并且，细分业务方面，北路智控实现矿山辅助系统全面覆盖，其融合通讯技术、人员定位技术、监控等解决方案较为领先，具备较强的行业竞争力及发展潜力。
公司自研矿用挂轨式巡检机器人，提质增效初见成效。矿用挂轨式巡检机器人采用驱动机构夹紧轨道的运行方式，可实现煤矿井下水泵房内各个角度重点设备工作状态的全方位可视化安全监控。目前，该产品已在河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿主排水泵房实现应用，减少岗位工人3-4位，节省人工费用约12-18万元。
根据2023年年报披露，公司煤矿用轮式机器人与矿用智能运载机器人正在研发，相关系统研发也在推进，未来有望拓展矿山智能机器人的覆盖环节。
三、科达自控
科达自控是北交所“智慧矿山第一股”，深耕工业互联网技术体系，聚焦智慧矿山、智能充换电、智慧市政三大核心业务，其业务与AI、机器人技术深度融合。
公司形成了“一体两翼”的商业模式，即基于CPS智慧矿山整体解决方案+标准化智能产品+365在现（线）技术服务。CPS（信息物理系统）智慧矿山整体解决方案，涵盖矿山数据监测、自动控制、智能采掘、智能通风、智能辅运等全流程服务。其核心产品包括矿山特种机器人、管控平台等，能够满足煤矿与非煤矿山的智能化需求。
公司始终致力于推动智慧矿山建设实现无人值守，基于CPS的智慧矿山整体解决方案，集成AI算法和大模型技术，实现矿山生产“采、掘、运、提、排、通、洗选”等环节的无人值守。例如，AI视频分析系统可实时识别皮带运输异常，预测设备故障，减少停机时间等。
分板块来看，2023年，公司智慧矿山领域营收占营收总额的83.0%，物联网+营收占全年营收总额的16.6%。按产品划分，矿山数据监测与自动控制系统营收占比最高，达到69%，新能源充换电管理系统业务爆发式增长，目前已投放社区充电设备10万台左右，营收占比达到10%，同比增长10倍。
公司与华为建立合作关系，开展多方面合作，2018年，公司与华为签订战略合作协议，共同制定“智慧矿山通讯网络整体解决方案”，通过多网融合实现高效传输，解决信息孤岛现象，满足矿井通信的高带宽、低时延和高可靠性需求。2021年9月，华为发布了“矿鸿”矿山鸿蒙操作系统，公司随即开展基于矿鸿的产品和系统的迁移工作，目前已应用于多个项目，并完成华为鲲鹏技术认证。同时，公司将智联汽车技术与矿山无人驾驶结合，优化了煤矿辅助运输智能化系统。
公司在3月4号调研纪要中披露，目前公司已有4款机器人进入销售环节，尚有十余款正在研发中。目前，市场对煤矿巡检机器人的需求日趋强烈。按照单个煤矿配备20台巡检机器人计算，市场空间约400多亿元。巡检机器人在煤矿已有不少应用，能减少部分巡检人员。另外辅运机器人、清淤机器人、管道机器人、维护机器人等，预计能在短期内投入使用。
注意：
本文提到的公司均为长期逻辑
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