出品 | 妙投APP
作者 | 董必政
头图 | 视觉中国
核心看点：
汽车齿轮是拉动双环传动业绩增长的主要因素；
双环传动的谐波减速器属于后发入局，未必能受益于人形机器人的发展。
近日，机器人板块表现亮眼，连续两日出现较大的幅度的普涨。其中，减速器企业双环传动的涨幅超过15%。
那么，双环传动的基本面如何？未来人形机器人爆发，双环传动能否迎来机遇呢？让我们来探讨一下。
一、汽车齿轮拉动业绩增长
作为国内头部齿轮产品制造商，公司的齿轮产品实现汽车、工程机械、机器人、电动工具等多领域覆盖，并在国内大功率新能源车齿轮市场占据70%以上份额。
从营收构成来看，2022年公司的乘用车齿轮、工程机械齿轮、商用车齿轮、减速器、批发零售业钢材等营收分别占比53.41%、10.75%、7.52%、6.69%、14.95%。其中，乘用车齿轮仍是公司的主要业务。
（数据来源：choice）
回顾公司的发展，2010-2022年公司收入由8.4亿元增长至68.4亿元，年复合增速19%，其主要原因在于，公司的乘用车齿轮产品业务快速增长，收入由2.5亿元增长至36.5亿元，年复合增速25.2%，收入占比持续提高。尤其是，新能源汽车迅猛发展的这几年，公司的营收出现了较快的增长。
（数据来源：choice）
对于燃油车而言，传统主机厂为了提体现出竞争力，往往会保持发动机、变速箱及其中齿轮的自制，同时向关系密切的一级供应商采购传动系统部件，从而导致国内燃油车齿轮市场中第三方供应商的集中度低。
在新能源车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”的电驱模块提供给主机厂。电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，齿轮生产往往外包，带给齿轮厂新的增量订单机会。双环传动与北美新能源车企业、比亚迪、广汽集团、采埃孚、蔚来、汇川等均有业务合作。
因此，近2年公司的业绩增长仍与新能源汽车发展相关度较高。当下，国家通过“新能源汽车下乡”等政策大力促进新能源汽车行业复苏。此外，据中汽协数据，2023年1-7月，新能源汽车国内销量389万辆，同比增长32.5%；新能源汽车出口63.6万辆，同比增长1.5倍。
凭借新能源行业的复苏、汽车齿轮业务的带动，2023年双环传动的业绩仍有望实现增长。
另外，特斯拉等不少科技企业将人形机器人的量产提上日程，这又会给双环传动带来怎样的机会呢？接下来，让我们继续探讨。
二、人形机器人未必带来业务增量
从机器人大会以及特斯拉披露的减速器方案来看，多数机器人厂商采用的是谐波减速器、行星减速器等精密减速器，而RV减速器不是主流，但有部分厂商在尝试。
在精密减速器领域，双环传动的优势产品主要在于RV减速器，用于工业机器人领域。至今公司的RV减速器已有40余种型号，各项性能达国际先进水平，产能超过10万台，2022年市场份额为14%，在国产品牌中市占率最高。
而在谐波减速器方面，公司后发入局。目前，公司的谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货。为不断丰富产品类型，环动科技在原有的谐波产品基础上开发出3大衍生新型号谐波减速器。
在人形机器人到来的背景下，虽然公司也布局了谐波减速器，但公司在谐波减速器的种类、技术经验等方面均落后于绿的谐波等先发企业。此外，绿的谐波的谐波减速器已向特斯拉送样。而公司擅长的RV减速器，还未成为人形机器人的主流方案。
因此，妙投认为双环传动的谐波减速器受益于人形机器人量产的确定性，不如绿的谐波等谐波减速器企业，但还需观察。
根据前面的分析，2023年双环传动的业绩增长主要来源于车用齿轮业务增长，而公司的减速器能否受益于人形机器人发展，存在一定的不确定性。
估值方面，截至2023年8月30日，双环传动的市值为290.84亿，其市盈率（TTM）为41.56 。
据机构预测，2023年、2024年公司有望实现归母净利润8.03亿、10.49亿，同比增长37.98%、30.72%。考虑到，齿轮业务、RV减速器已经较为成熟，公司的谐波减速器放量还不确定，这里给予20~25倍的PE。当前，公司的市盈率较高，还请注意其高估的风险。
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