出品 | 妙投APP
作者 | 董必政
头图 | 视觉中国
核心看点：
若特斯拉人形机器人量产，无框力矩电机市场将增长数倍；
公司的无框力矩电机未必能放量，但可持续关注。
自马斯克亮出人形机器人“擎天柱”后，相关人形机器人概念股备受资本市场的关注，不少相关概念股的股价走出了翻倍行情。
在人形机器人产业链中，减速器、无框力矩电机的价值量占比较高。在特斯拉人形机器人的价值量来看，据机构预计无框力矩电机的部件价值量占比分别为21%。作为国内无框力矩电机的先发企业，步科股份的股价今年以来已上涨99.39%。
人形机器人量产，能给无框力矩电机带来多大的市场增量呢？步科股份能否受益呢？股价回调之后，步科股份的估值如何看待？让我们一起来探讨下。
一、无框力矩电机市场空间有望翻数倍
在人形机器人中，无框力矩电机不单独作为活动关节，而是与谐波减速器、力矩传感器、编码器等共同构成旋转关节、线性关节，如：机器人的肘部、臀部、腕部、脚踝、膝盖等部位。
根据特斯拉的产品发布会内容，人形机器人关节通过3类直线和3类旋转执行器来实现28个自由度。也就是说，每个人形机器人需要用到28个无框力矩电机。
若每个无框力矩电机按照单价为1200元-1500元来测算，1台人形机器人所使用的无框力矩电机的价值量为3.36万-4.2万之间。
而马斯克接受采访时说道,机器人“擎天柱”预计2023年底开始交付,目标量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。若按2025年出货100万台测算，人形机器人的市场空间有望达到336亿元~420亿元。而100万台人形机器人给谐波减速器、空心杯电机带来的市场增量为126亿元、50亿元。可见，相对其他零部件，人形机器人的量产给无框力矩电机带来的市场增量要大得多。
另外，根据technavio数据，2022年力矩电机市场规模约6.1亿美元（折合人民币，不到50亿元）。不考虑人形机器人带来的增长，市场规模有望以8.0%的CAGR增长至27年的9.0亿美元（折合人民币，不到100亿元）。
显而易见，人形机器人的量产将给无框力矩电机带来很大的增量，比原来的市场空间增长4~5倍。
那么，步科股份能否从人形机器人带来的增量市场分一杯羹呢？接下来，让我们继续来探讨。
二、步科的无框力矩电机未必能放量
在力矩电机市场格局方面，根据QY Research数据，力矩电机全球第一梯队厂商主要有Parker Hannifin（派克汉尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾罗德克）和Kollmorgen（科尔摩根），第二梯队厂商有西门子、Pranshu Electricals等。
对于市场占有率，步科股份在投资关系记录表中表示，目前市场上没有具体的市占率数据统计，公司暂时无法提供具体的市占率信息。
目前，国内无框力矩电机主要玩家有步科股份、昊志机电。其中，步科股份无框力矩电机产品形成完整的系列化的产品线，收入达到百万级；昊志机电现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。
2022年步科股份营收达到5.39亿，无框力矩电机产品对营收贡献不大。此外，在能否进入特斯拉供应链体系方面，步科股份表示，公司目前也在密切地跟踪特斯拉整体的产品情况，特斯拉产品研究中有很多创新的地方，公司也在不断学习过程中，目前公司还没有和特斯拉建立起正式的商业合作。
就目前情况而言，特斯拉人形机器能否顺利量产，步科股份能否进入其供应链分一杯羹，仍具有不确定性。
当下，步科股份的主营业务主要分为2类：（1）控制系统，如：人机界面，PLC；（2）驱动系统，如：伺服系统、变频器、无框力矩电机等。其中，驱动系统占比达到了61.58%，为公司的主要业务。
公司的产品主要应用于机器人、机器人物联网、通用自动化、医疗影像等4大行业，而通用自动化、医疗影像的市场规模不会像人形机器人呈现爆发式增长，而会呈现出稳健的增长。
因此，公司采用拓展下游应用领域来提振营收增长。如：公司增设了新能源制造行业销售部，重点针对新能源行业客户进行开发和维护。
此外，机构对公司的业绩增长也没有太高的预期。据机构预测，2023、2024年步科股份有望实现营收6.63亿、8.2亿，同比增长32.01%、23.62%；2023年、2024年公司有望实现归母净利润1.11亿、1.38亿，同比增长22.13%、24.68%。
估值方面，截至7月28日，步科股份的市值为48.05亿，市盈率（TTM）为53.42。考虑其稳健的业绩增长预期，人形机器人的量产进度和公司进入特斯拉的供应链仍有不确定性，还请投资者谨慎看待。
另外，鉴于特斯拉人形机器人未来2年有望大规模量产，公司的无框力矩电机产品有望进入特斯拉供应链，可持续关注。一旦步科股份进入特斯拉供应链，其业绩增长将超出市场预期，公司的高估值也有望被消化。
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