核心看点：
凭借性价比优势，绿的谐波有望获得更多的市场份额；
人形机器人产业化将打开谐波减速器的市场天花板，绿的谐波有望受益。
自特斯拉推出人形机器人“擎天柱”后，相关人形机器人概念股就持续走热资本市场。截至7月13日，国金人形机器人30指数已从年初至今累计涨幅31.23%，远高于沪深300指数0.69%的涨幅。
在机器人产业链中，绿的谐波作为谐波减速器的核心标的，自今年以来股价上涨了43.82%。那么，绿的谐波的基本面如何呢？大涨之后，绿的谐波的估值水平如何呢？
一、市占率有望进一步提升
谐波减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。可以简单理解为，通过齿轮之间的传动，来控制机器人的手臂的摆动。在工业机器人领域，谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。一般来说，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器（如：谐波减速器等）。特斯拉的人形机器人要用14个谐波减速器，主要用于旋转关节。
作为国内谐波减速器的龙头企业，绿的谐波的主营业务主要分为类：（1）谐波减速器及金属件；（2）机电一体化产品；（3）其他。其中，谐波减速器及金属件占营收比例达到93.43%，是公司的主要业务。
（数据来源：choice）
目前，国内外谐波减速器下游最大的应用场景均为工业机器人，占比约80%。绿的谐波的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特等国内外著名机器人生产制造商公司；公司也成为了ABB、通用电气等国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。
在全球谐波减速器市场格局中，哈默纳科一家独大，全球市场占有率在82%左右，绿的谐波占比7%，其他厂商占比约11%。究其原因，外国公司在精密减速器领域起步较早，以哈默纳科、纳博特斯克为代表的精密减速器厂商在技术开发、产品应用经验相较于国内厂商更丰富。
绿的谐波不断投入研发，绕开哈默纳科（IH齿形）技术封锁，自研P型齿理论，其设计的P型齿承载能力更强；而国外其他厂商基本以逆向工程为主，走模仿路线（以模仿哈默纳科为主）。
在国内市场，国内品牌谐波减速器的市场份额正在提升，抢夺国外品牌市场。绿的谐波为国内谐波减速器龙头，其2021年的市占率为24.7%，较2020年21.4%的市占率有所增长，并且市占率仅次于全球龙头哈默纳科。
此外，绿的谐波具备较大的成本优势。虽然，公司的产品性能与哈默纳科较为接近，但产品均价远低于哈默纳科。此外，在规模远小于哈默纳科的情况下，近3年公司的毛利率超过哈默纳科10%以上。高毛利率使公司拥有充足的降价空间，来抢占更多的市场份额。
妙投认为，绿的谐波在技术、产品、成本上具有一定的优势，有望获得更多的市场份额。
二、人形机器人打开市场天花板
在劳动年龄人口下降、劳动力供给趋紧、人工成本上升的背景下，中、美、德、日等多国的劳动人口数量具有同样的下滑趋势。随着人力成本持续上升，机器替代人将是一大趋势。
特斯拉推出人形机器人“擎天柱”，引发了社会的关注。根据媒体报道，2022年马斯克接受采访时说道，机器人“擎天柱”预计明年底开始交付，目标量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。
从最新消息来看，据媒体报道，7月6日，在2023世界人工智能大会召开的开幕式上，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克透露，特斯拉人形机器人还在开发阶段。因此，人形机器人“擎天柱”能否在2023年年底量产并交付10万台，还需继续观察。
（数据来源：2022特斯拉AI Day ，浙商证券研究所）
从人形机器人的价值量来看，无框力矩电机、减速器、丝杆、力传感器的部件价值量占比分别为21%、17%、14%、16%。在减速器中，谐波减速器占比14%、行星减速器占比3%。
若特斯拉人形机器人2025年量产100万台，会给谐波减速器市场带来多少增量呢？
前瞻产业研究院等数据显示，价值量占比较高的谐波减速器的价格约为1500元，在量产降本的背景下，假设在10万、50万、100万台情况下，谐波减速器的售价分别为1500元、1000元、900元。
若2025年，特斯拉出货100万台“擎天柱”，将带来1400万台的谐波减速器的增量，2025年谐波减速器的市场增量有望达到126亿元。而根据GGII预测，到2026年国内工业机器人市场减速器（含谐波减速器、RV减速器等）总需求量有望超过270万台，远低于人形机器人带来的1400万台的增量。
对于绿的谐波而言，若按照绿的谐波10%的市占率来测算，公司有望获得12.6亿的市场份额。而2022年，公司的营收仅为4.46亿。当下来看，人形机器人的发展仍具有一定的不确定性。
总体而言，绿的谐波的成长性来自以下3个方面：
1.受汽车行业、电气电子设备及器材制造业等行业需求的释放，工业机器人行业将持续发展，从而带动谐波减速器行业的发展，绿的谐波也将受益。根据GGII预测，到2026年国内工业机器人市场减速器总需求量有望超过270万台，2021~2026年CAGR为23.73%。按照谐波减速器的价格1000-5000元/台，可测算出国内工业机器人市场的谐波减速器的市场规模为15.7-78.5亿。
2.在国内市场，绿的谐波凭借研发、性价比优势，有望抢夺更多的日企的国内份额。如：绿的谐波2021年的市占率为24.7%，较2020年21.4%的市占率有所增长。
3.若2025年特斯拉人形机器人能够量产100万台，会给谐波减速器带来126亿的市场增量空间，高于工业机器人的市场空间。若绿的谐波能够进入特斯拉供应链，将打开业绩增长的第二曲线。目前来看，特斯拉机器人能否量产、公司能否进入供应链，还需观察。
妙投认为，以上1、2点的确定性较高，是当下公司业绩增长的主要驱动因素，而第3点带来的业绩影响更大，还具有不确定性。
从业绩预期来看，机构预测2023年、2024年公司有望实现营收7.02亿、9.78亿，同比增长57.63%、39.20%；2023年、2024年公司有望实现归母净利润2.46亿、3.30亿，同比增长58.75%、34.01%。
但，妙投认为，由于2023年工业机器人下游需求放缓、人形机器人还未放量，2023年绿的谐波能够如机构预测出现较高增长，仍存在较大不确定性。妙投认为，可能会低于预期。
估值方面，截至7月14日，绿的谐波的市值为234.7亿，市盈率（TTM）为163.57。如果不考虑人形机器人给公司带来的业绩影响，绿的谐波的估值明显偏高，投资者还需谨慎看待。如果，考虑人形机器人给公司带来的业绩预期，其高估值有被业绩增长消化的可能，仍存在不确定性，还需持续跟踪人形机器人量产进度。
短期来看，受市场炒作人形机器人概念的影响，绿的谐波还可能会有活跃的表现。
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